球形机器人队列控制研究

一、项目基本情况

项目名称：球形机器人队列控制研究

项目类型：2019届毕业设计优秀作品

项目负责人：廖小鑫-2015级-电子信息科学与技术专业

指导老师：刘琨

二、作品简要说明

球形机器人的结构类似不倒翁，在与障碍物发生碰撞后能够迅速恢复平衡，不会侧翻，能很好地适应复杂地形；对于探索任务而言，一个机器人往往很难独立完成任务。此时多个机器人之间的协作会大大提高完成探索任务的可能性和效率。